10 robots humanoides
Los robots humanoides están diseñados para parecerse a los humanos para una colaboración intuitiva, y la última tecnología de locomoción e IA está ayudando a acelerar su desarrollo.
Los robots vienen en muchas formas y tamaños. Pero, tal vez, los más intrigantes, entrañables y aceptables sean los que se parecen a nosotros, los humanos.
Los robots humanoides se utilizan para la investigación y la exploración espacial, la asistencia personal y el cuidado, la educación y el entretenimiento, la búsqueda y rescate, la fabricación y el mantenimiento, las relaciones públicas y la atención médica.
Antes de la pandemia de coronavirus y la incertidumbre económica, Stratistics Market Research Consulting esperaba que el Mercado Global de Robots Humanoides alcanzara los 13 000 millones de dólares para 2026. Si bien el comportamiento futuro del mercado ahora no está claro, el uso de robots está en aumento: las empresas chinas se apresuraban a implementar robots y tecnología de automatización, mientras los médicos lidiaban con COVID-19.
Por ejemplo, un hospital de campaña atendido por robots, el Smart Field Hospital, abrió en Wuhan, China, a principios de marzo. Allí, los robots humanoides, donados por CloudMinds Technology, una empresa de Silicon Valley, desinfectan, miden temperaturas, entregan alimentos y medicinas y entretienen al personal médico y a los pacientes.
A medida que el virus se propaga al resto del mundo, se están desplegando robots en muchos países. Algunos robots pueden ayudar a aliviar a las enfermeras cansadas en los hospitales, hacer limpiezas y entregas básicas, otros pueden ayudar en los almacenes, mientras que los robots industriales pueden ayudar a mantener parte de la producción para las empresas manufactureras mientras sus compañeros de trabajo humanos están en cuarentena.
Foto: Toyota1. Avatar robótico
Inicialmente introducido por Toyota en 2017, el T-HR3 es un robot humanoide que imita los movimientos de su operador humano, como un avatar del mundo real. Actualizado para los Juegos Olímpicos de Tokio, el T-HR3 ha mejorado los controles y puede caminar de forma más natural. Concebidos como un servicio de movilidad, en el futuro estos humanoides podrán realizar cirugías, mientras que sus operadores, médicos humanos, los controlarán desde otra parte del mundo. También puede ayudar a los cuidadores a hacer su trabajo de forma remota, o a aquellos que necesitan asistencia a vivir una vida más independiente.
“A menudo se dice que una forma humana es útil porque el robot puede usar las mismas herramientas y entorno que un humano, pero una gran razón más es que a los humanos les resulta más fácil controlar los robots en forma humanoide”, explicó Tomohisa Moridaira, líder del equipo de desarrollo de T-HR3.
Imagen: Hanson Robotics2. Embajador Robótico
Tal vez la cara más reconocible de los humanoides sea la de Sophia, un humanoides social desarrollado por Hanson Robotics, con sede en Hong Kong.
En 2020, el robot de cuatro años impulsado por IA continuará su papel como embajadora robótica, ayudando a avanzar en la investigación sobre robótica e interacciones hombre-robot.
Enseñada por los humanos, Sophia puede moverse, hablar, mostrar algunas emociones, dibujar y cantar.
Foto: Agility Robotics3. Robot de entrega
En enero, se anunció que Ford se convirtió en el primer cliente en incorporar Agility Robotics’ Digit en un entorno de fábrica. El humanoide sin cabeza tiene extremidades ágiles y está lleno de sensores. Puede navegar por las escaleras, varios obstáculos y todo tipo de terrenos. Puede equilibrarse en un pie, pero por lo general camina erguido y es lo suficientemente fuerte como para recoger y apilar cajas que pesan hasta 40 libras. También se puede plegar para un almacenamiento compacto.
Ford prevé que Digit viajará en un coche sin conductor y entregará paquetes a los clientes, automatizando todo el proceso de entrega. Por ahora, la compañía probará cómo reaccionan los humanos cuando conozcan a este androide.
Foto: Universidad de Teherán4. Humanoide de investigación
Los ingenieros mecánicos de la Universidad Iraní de Teherán han estado trabajando en robots Surena desde 2010. Su último modelo, Surena IV, es un humanoide de tamaño adulto que, según se informa, es capaz de detectar rostros y objetos, reconocer el habla y generar, y puede caminar a una velocidad de 0,7 kilómetros por hora. Tiene 43 grados de libertad y sus manos hábiles pueden agarrar muchas formas diferentes. Los ingenieros utilizan Surena para investigar la locomoción bípeda, la IA y atraer a los estudiantes a carreras en ingeniería.
Imagen: Neón5. Humanoides digitales
Los seres humanos digitales se ven y actúan como humanos, pero son completamente virtuales. Un ejemplo son los neones de Samsung Technology and Advanced Research (STAR) Labs, seres impulsados por IA con personalidades y apariencias únicas. Estos humanos artificiales no están diseñados para responder a ninguna pregunta como Alexa o Siri, sino que se supone que muestran emociones, aprenden de experiencias y tienen conversaciones reales. Cada neón es generado por computadora y no necesariamente se basa en personas reales, y cada uno se puede personalizar para un papel diferente, como un médico virtual o un instructor de yoga.
Imagen: Macco Robotics6. Camarero robótico
Kime es un robot de servicio de alimentos y bebidas, desarrollado por Macco Robotics en España. Tiene una cabeza y un torso similares a los humanos con dos brazos dentro de un quiosco. Probado en gasolineras de Europa y en una cervecería española, Kime es conocido por ser bastante bueno vertiendo cerveza y puede servir hasta 300 vasos por hora.
El humanoide cuenta con 14 a 20 grados de libertad, tiene sensores inteligentes y utiliza el aprendizaje automático para mejorar sus habilidades.
Foto: Artes de ingeniería7. Actor robótico
Fundada por el director Will Jackson en 2004, Engineered Arts es una empresa con sede en el Reino Unido que produce diferentes humanoides del entretenimiento a través de la colaboración entre artistas, ingenieros mecánicos e informáticos y animadores. Por ejemplo, su primer humanoide, el conocido RoboThespian, es un actor robótico que viene con una biblioteca de impresiones, saludos, canciones y gestos.
Varios de estos se pueden agregar para convertirse en un teatro robótico, un sistema integrado de robots, pistas de movimiento, software de animación, control de pantalla táctil, iluminación, sonido y control de dispositivos externos. La compañía está trabajando para agregar a RoboThespian la capacidad de caminar por su cuenta, pero por ahora el movimiento se puede realizar a través de un sistema oculto de pistas y muñecas.
Foto: NASA8. Robonautas
Varios países han estado trabajando en humanoides para la exploración espacial. En la India, Vyommitra, una robot humanoide femenina, se lanzará a un vuelo espacial no tripulado en diciembre de 2020. El robot está programado para llevar a cabo experimentos de microgravedad para ayudar a prepararse para futuras misiones tripuladas.
Fedor, o Investigación Final de Objetos de Demostración Experimental, fue un humanoide ruso controlado a distancia que voló a la Estación Espacial Internacional (ISS) en 2019, donde simuló reparaciones durante una caminata espacial, y más tarde regresó de regreso a la Tierra.
El Centro Espacial Johnson de la NASA ha trabajado en varios humanoides, incluyendo Robonaut 2 (que pasó siete años a bordo de la ISS) y Valkyrie. Es posible que los humanoides espaciales futuros estén diseñados para soportar entornos hostiles de la Luna o Marte.
Foto: SoftBank Robotics America9. Robot educativo
Pepper de SoftBank Robotics fue diseñado para ser un amable ayudante de lectura de emociones para trabajar como recepcionista, en el comercio minorista e, incluso, como niñera. Ahora, Pepper viene con un entorno educativo de desarrollo integrado (IDE), llamado Tethys, que fue creado para enseñar a los estudiantes a programar. Usando el software, los estudiantes pueden programar al humanoide para que se mueva, hable, gesticule y muestre diferentes mensajes en su pantalla, todo en tiempo real. La compañía espera que esta iniciativa inspire a una futura generación de ingenieros y robóticos.
Foto: UBtech Robotics10. Humanoides colaborativos
La mayoría de los humanoides son intrínsecamente colaboradores humanos. Por ejemplo, Nextage de Kawada Robotics es una plataforma de investigación humanoides para cobots industriales para la Industria 4.0. Armar del Instituto Tecnológico Karlsruhe de Alemania fue desarrollado para realizar tareas de mantenimiento junto con trabajadores humanos en entornos industriales.
Walker de UBtech Robotics, por otro lado, está diseñado para colaborar con los humanos en sus hogares. Con siete manipuladores de grados de libertad, el humanoide se desarrolló para realizar tareas domésticas y control inteligente del hogar.